ІЧ датчик перешкод YL-63 LM393 3.3-5V модуль виявлення лінії та перешкод для Arduino робототехніки

ІЧ датчик перешкод YL-63 LM393 3.3-5V модуль виявлення лінії та перешкод для Arduino робототехніки

YL-63 — інфрачервоний датчик для виявлення перешкод і розпізнавання контрастної лінії. Модуль працює за принципом дифузійного відбиття: ІЧ-випромінювач направляє світло на поверхню або об’єкт, а приймач фіксує відбитий сигнал.

До складу плати входить компаратор LM393, який формує стабільний цифровий вихідний сигнал. Під час спрацювання на виході встановлюється рівень LOW, а світлодіодний індикатор відображає стан датчика.

Чутливість і дальність виявлення налаштовуються за допомогою вбудованого потенціометра. Модуль працює від напруги 3.3–5 В та підключається до Arduino й інших контролерів через три контакти.

Компактний формат дозволяє використовувати сенсор у робототехніці, автоматизованих пристроях, навчальних схемах і DIY-проєктах.

Характеристики

Тип: інфрачервоний датчик (IR)
Модель: YL-63
Чіп: LM393
Принцип: дифузійне відбиття
Живлення: 3.3–5 В
Вихід: цифровий (LOW при спрацюванні)
Дальність: 2–30 см (регулюється)
Кут виявлення: ~35°
Регулювання: потенціометр
Індикація: LED
Розмір: ~43 × 16 × 7 мм

Основні можливості:

— виявлення перешкод
— визначення чорної та білої лінії
— регулювання чутливості
— налаштування дальності спрацювання
— формування цифрового вихідного сигналу
— підключення через 3 контакти

Призначення

Датчик використовується в роботах-лінієходах, системах виявлення перешкод та інших робототехнічних пристроях. Він також підходить для автоматики, навчальних проєктів на базі Arduino та саморобних електронних конструкцій.