ИК датчик препятствий YL-63 LM393 3.3-5V модуль обнаружения линии и препятствий для Arduino робототехники

ИК датчик препятствий YL-63 LM393 3.3-5V модуль обнаружения линии и препятствий для Arduino робототехники

YL-63 — инфракрасный модуль для обнаружения препятствий и распознавания контрастной линии. Его работа основана на принципе диффузного отражения: ИК-излучатель направляет свет на объект или поверхность, а приёмник регистрирует отражённый сигнал.

На плате установлен компаратор LM393, формирующий стабильный цифровой сигнал. При обнаружении объекта на выходе появляется уровень LOW, одновременно с этим срабатывает светодиодный индикатор.

Чувствительность и расстояние срабатывания регулируются встроенным потенциометром. Модуль питается напряжением 3.3–5 В и подключается к Arduino или другому контроллеру через три контакта.

Небольшие размеры позволяют устанавливать датчик в робототехнические устройства, системы автоматики, учебные схемы и DIY-проекты.

Характеристики

Тип: инфракрасный датчик (IR)
Модель: YL-63
Чип: LM393
Принцип: диффузное отражение
Питание: 3.3–5 В
Выход: цифровой (LOW при срабатывании)
Дальность: 2–30 см (регулируется)
Угол обнаружения: ~35°
Регулировка: потенциометр
Индикация: LED
Размер: ~43 × 16 × 7 мм

Основные возможности:

— обнаружение препятствий
— распознавание чёрной и белой линии
— регулировка чувствительности
— настройка расстояния срабатывания
— формирование цифрового выходного сигнала
— подключение через 3 контакта

Назначение

Сенсор применяется в роботах, следующих по линии, устройствах обнаружения препятствий и других робототехнических системах. Модуль также можно использовать в автоматике, учебных проектах Arduino и самодельных электронных конструкциях.