Драйвер двигунів TB6612FNG 2-канальний 1А 3А PWM модуль керування DC моторами для Arduino робототехніки

Драйвер двигунів TB6612FNG 2-канальний 1А 3А PWM модуль керування DC моторами для Arduino робототехніки

TB6612FNG — компактний двоканальний модуль, призначений для керування двигунами постійного струму та кроковими двигунами. Драйвер побудований на мікросхемі TB6612FNG і може використовуватися як сучасніша заміна L298N завдяки вищій ефективності та меншим втратам енергії.

Модуль дає змогу окремо керувати двома DC двигунами або підключити один кроковий двигун. Підтримується зміна напрямку обертання та регулювання швидкості за допомогою PWM із частотою до 100 кГц.

Для зменшення енергоспоживання передбачений вхід STBY, який переводить драйвер у режим сну. Контакти керування та живлення розміщені на різних сторонах плати, що спрощує підключення. Усі входи мають підтяжку до GND.

До комплекту входять гребінки пін-хедерів для встановлення модуля.

Характеристики

Тип: драйвер двигунів
Модель: TB6612FNG
Кількість каналів: 2
Напруга моторів (VM): 4.5–13.5 В
Напруга логіки (VCC): 2.7–5.5 В
Струм безперервний: до 1 А на канал
Піковий струм: до 3 А на канал
PWM частота: до 100 кГц
Режим сну: STBY
Захист: тепловий
Розмір: ~20 × 20 мм
Комплектація: модуль, гребінки пін-хедерів

Основні можливості:

— незалежне керування 2 DC двигунами
— керування одним кроковим двигуном
— регулювання швидкості за допомогою PWM
— зміна напрямку обертання
— режим енергозбереження STBY
— підтримка PWM до 100 кГц
— тепловий захист

Призначення

Драйвер використовується для керування двигунами в робототехніці, Arduino-проєктах та системах автоматизації. Модуль також підходить для RC-моделей і саморобних електронних пристроїв, у яких потрібно змінювати швидкість або напрямок обертання двигунів.