Драйвер двигателей TB6612FNG 2-канальный 1А 3А PWM модуль управления DC моторами для Arduino робототехники

Драйвер двигателей TB6612FNG 2-канальный 1А 3А PWM модуль управления DC моторами для Arduino робототехники

TB6612FNG — компактный двухканальный модуль для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Устройство построено на микросхеме TB6612FNG и может применяться как более современная замена L298N, отличаясь меньшими потерями и более высокой эффективностью.

Драйвер позволяет независимо управлять двумя DC двигателями либо подключить один шаговый двигатель. Скорость вращения регулируется с помощью PWM с частотой до 100 кГц, также поддерживается изменение направления вращения.

Для снижения энергопотребления модуль оснащён входом STBY, который переводит его в спящий режим. Контакты питания и управления выведены на разные стороны платы для более удобного подключения. Все входы имеют подтяжку к GND.

В комплект входят гребёнки пин-хедеров, предназначенные для монтажа модуля.

Характеристики

Тип: драйвер двигателей
Модель: TB6612FNG
Количество каналов: 2
Напряжение двигателей (VM): 4.5–13.5 В
Напряжение логики (VCC): 2.7–5.5 В
Непрерывный ток: до 1 А на канал
Пиковый ток: до 3 А на канал
Частота PWM: до 100 кГц
Спящий режим: STBY
Защита: тепловая
Размер: ~20 × 20 мм
Комплектация: модуль, гребёнки пин-хедеров

Основные возможности:

— независимое управление 2 DC двигателями
— управление одним шаговым двигателем
— регулировка скорости с помощью PWM
— изменение направления вращения
— энергосберегающий режим STBY
— поддержка PWM до 100 кГц
— тепловая защита

Назначение

Модуль предназначен для управления двигателями в робототехнических устройствах, проектах на базе Arduino и системах автоматизации. Драйвер также может использоваться в RC-моделях и самодельной электронике, где необходимо регулировать скорость и направление вращения двигателей.